必須 標準 10分
工具を固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。フランジI/Oのピンマップを確認する必要があります。
-
ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力します。
-
詳細については、を参照 フランジI/Oしてください。
-
ツールとグリッパーを接続する際は、必ずロボットの電源を遮断してください。
-
ロボットの電源が遮断されたときにワークがツールから落下するのを防ぐために、ツールとグリッパー対策を設定してください。
外部デバイスを使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続します。
-
詳細については、を参照 コントローラI/O接続してください。
-
詳細については、を参照 ネットワーク接続してください。