ロボットの端のフランジカバーにM8仕様の8pinコネクタが2個あり、装着位置と外形は以下の図を参照してください。
コネクタは、グリッパーや特定ロボットのツールに内蔵されているセンサーを駆動させるための電源と、コントロール信号を提供します。以下の例に示した産業用ケーブルと同じ仕様が適用できます。
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Phoenix contact 1404178(Straight)
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Phoenix contact 1404182(Right Angle)
各コネクタのピンマップは、次のとおりです。
Schematic Diagram
X1、X2コネクタがそれぞれ提供するI/O機能は相違し、詳しいI/O構成は以下の表を参照してください。
X1の構成(デジタル IN/OUTPUT)
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番号 |
信号 |
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1 |
Digital Input 1 |
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2 |
Digital Output 1 |
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3 |
Digital Output 2 |
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4 |
Digital Output 3 |
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5 |
+24V |
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6 |
Digital Input 3 |
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7 |
Digital Input 2 |
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8 |
GND |
X2の構成(デジタル IN/OUTPUT)
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番号 |
信号 |
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1 |
Digital Input 4 |
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2 |
Digital Output 4 |
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3 |
Digital Output 5 |
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4 |
Digital Output 6 |
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5 |
+24V |
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6 |
Digital Input 6 |
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7 |
Digital Input 5 |
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8 |
GND |
フランジ I/O内部の電源は、24Vに設定されています。詳しい電源仕様は以下の表を参照してI/O接続してください。
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パラメータ |
最小 |
タイプ |
最大 |
単位 |
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供給電圧 |
- |
24 |
- |
V |
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供給電流 |
- |
- |
3 |
A |
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デジタル出力 |
- |
6 |
- |
EA |
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デジタル入力 |
- |
6 |
- |
EA |
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電源遮断時、いかなる危険な状況も発生しないように、Toolとグリッパーを構成してください。
(例えば、ツールからwork-pieceが落下する状況)
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ロボットの電源印加時、各コネクタの5番端子は常に24Vが出力されているため、ツールとグリッパーを構成する際はロボットの電源を遮断してから作業してください。