3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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ロボットツールに基づく実行

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ロボットツールに基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

  1. ツールを参照座標系として選択します。

  2. タスクパネルで、角度を調整したい軸(X~RX)を選択します。

  3. 方向ボタン (+、_) を押したままにして、対応する軸を移動します。

image2023-5-4_9-56-11.png

注

  • 安全領域は仮想モードでは適用されません。

  • Rx、Ry、およびRzはTCP（工具の中心位置）に従って実行されます。