サーボオンの概要

サーボオンと は、ロボットアームがジョイントに電力を供給することで操作できるスタンバイ状態のことです。緊急停止ボタンを押すか、重大な安全制限に違反すると 、サーボオフ ステータスが設定されます。サーボオフ状態では、ジョイントへの電源が遮断され、ロボットアームを操作できなくなります。 タスクエディター とジョグプラスロボットアームの操作に関連しているが、メインメニューでは無効になっています。

サーボオフからサーボオンに切り替えるには、下部のメインメニューの左側にあるサーボボタンをタップします。