3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Uso di Pack/Unpack

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Voci di menu

Elemento

Descrizione

1

Nome modello

Viene visualizzato il nome del modello di robot collegato.

2

Confezione/Disimballaggio

È possibile selezionare Pack o Disimballare.

3

Posa imballo/limite giunto

Vengono visualizzati i valori limite di posa e articolazione.

4

Rapporto di velocità

La velocità della modalità di impacco o disimballaggio può essere regolata tramite un cursore o un ingresso.


Per configurare la modalità di imballaggio, attenersi alla seguente procedura:

  1. Toccare il menu Ripristino nel riquadro dell'intestazione.
    image2024-3-6_15-0-23.png

  2. Selezionare la  scheda modalità di imballaggio.
    image2024-3-6_17-46-27.png

  3. Per attivare la modalità di confezionamento, toccare il pulsante Servo On to Start Recovery (attiva servo per avviare il ripristino).
    image2024-3-6_17-47-44.png

  4. Il robot si sposta automaticamente sulla posa di confezionamento impostata.

    • Il pulsante Pack consente di posizionare il robot nella posizione Pack e il pulsante Unpack consente di posizionare il robot nella posizione Home predefinita.