Servo ON si riferisce allo stato di standby in cui il braccio del robot può essere azionato alimentando i giunti. Premendo il pulsante di arresto di emergenza o violando i limiti critici di sicurezza, viene impostato lo stato di disattivazione del servocomando. Durante lo stato di servo-spegnimento, l'alimentazione ai giunti viene interrotta, il che causa l'impossibilità di azionare il braccio del robot, e Task Editor e Jog Plus, relativi al funzionamento del braccio del robot, sono disattivati nel menu principale.
Per passare da servo spento a servo attivo, toccare il pulsante servo sul lato sinistro del menu principale in basso.