Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione del robot al funzionamento del robot. Installare il robot attenendosi alle 4 fasi seguenti e creare un programma di attività da eseguire:
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Punto 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant.
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Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O. : Installare l'attrezzo e verificare il segnale i/O.
Mappa del percorso
La mappa di avanzamento elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.
Fase 1. Installazione del robot
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Classificazione |
Lavoro |
Lavoro obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
Installazione del robot |
Rimuovere l'imballaggio |
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FACILE |
3 |
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Collegare il cavo al controller |
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FACILE |
1 |
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Fissare la base del robot |
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FACILE |
3 |
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Collegare il controller al robot |
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FACILE |
1 |
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Collegare l'alimentazione al controller |
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FACILE |
1 |
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Centralina posizione |
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FACILE |
1 |
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2 |
Avviamento iniziale |
Centralina di accensione |
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FACILE |
3 |
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Disinserire il pulsante di arresto di emergenza |
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FACILE |
1 |
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Disinnestare la posa della confezione |
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FACILE |
3 |
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Servomeccanismo spento |
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FACILE |
1 |
Passaggio 2. Installazione dell'attrezzo e test i/O.
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Classificazione |
Lavoro |
Lavoro obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installazione dell'attrezzo |
Montare l'attrezzo |
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FACILE |
5 |
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2 |
Test i/O. |
Spegnere il sistema |
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FACILE |
1 |
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Collegare i fili |
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NORMALE |
10 |
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Accendere il sistema |
|
FACILE |
1 |
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Controllare la centralina e i/o della flangia |
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NORMALE |
10 |