Calibrazione attrito

1

Joint Check Box

Selezionare il giunto da misurare automaticamente.

2

Current

isualizza la postura attuale del robot.

3

Start Position

Immettere la postura in cui inizierà l'articolazione quando si esegue la misurazione automatica. Anche gli assi non selezionati richiedono input.

4

Range

Immettere l'intervallo in cui si sposterà l'asse. Solo gli assi selezionati consentono l'input.

5

Result

Visualizza i risultati per la misurazione automatica.

6

Save

I risultati misurati vengono applicati ai subordinati.