Il robot è inoltre dotato di una funzione di arresto protettivo che può arrestare il robot utilizzando dispositivi di protezione sensibili alla pressione, come i materassini di sicurezza, o dispositivi di protezione elettrosensibili, come gli scanner laser a barriera fotoelettrica .
Per ulteriori informazioni sul collegamento dei dispositivi di protezione, fare riferimento a Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT) e Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).