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Dita intrappolate tra la base del manipolatore e l'attacco
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Arti impigliati tra link 1 e link 2 (tra giunto 3 (J3) e giunto 4 (J4))
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Arti impigliati tra giunto 1 e giunto 2 (J1 e J2) e tra giunto 5 e giunto 6 (J5 e J6)
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Penetrazione cutanea da parte di bordi acuminati o superfici dell'utensile
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Penetrazione cutanea da parte di bordi o superfici acuminate di oggetti nello spazio operativo del robot
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Contusioni causate dal movimento del robot
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Frattura di ossa causate dal movimento del robot tra un carico utile pesante e una superficie solida.
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Incidenti causati da allentamento di bulloni di fissaggio della flangia del robot o dell'utensile
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Caduta di oggetti dall'utensile causata da afferraggio inappropriato o improvvisa interruzione dell'alimentazione elettrica
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Incidenti causati da confusione del pulsante d'arresto di emergenza con quello di altra apparecchiatura
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Errori causati dalla modifica non autorizzata dei parametri di sicurezza
