Impostazione antisbandamento
Se il robot si ferma nella zona collaborativa a causa della modalità di arresto di sicurezza SS2 o RS1, Il ripristino non è disponibile in stato interrotto, ma è possibile riprendere il lavoro con l'input di spinta
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Per impostare Nudge, selezionare robot > Nudge item (robot > Nudge) dalla cella di lavoro robot.
Per ulteriori informazioni, vedere Nudge Setting (Impostazione nudge).
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
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1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
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2 |
Se utilizzare Nudge |
Questo pulsante consente di scegliere se utilizzare Nudge. |
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3 |
Forza input |
In questo campo viene inserito il valore di forza desiderato. |
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4 |
Ritardo |
In questo campo viene impostato il tempo di ritardo. |
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5 |
Salva |
Questo pulsante consente di salvare il valore impostato. |