Allinea pannello

1

Coordinates

Selezionare il sistema di coordinate di riferimento per le posizioni nelle Figure 4 e 5.

2

Tool Axis

Selezionare quale asse del TCP allineare.

3

Target direction

Selezionare la direzione avanti/indietro

4

Pick points on a plane

Scegli tre punti per definire il piano. Le definizioni sono le seguenti:

5

Target Point Alignment

Selezionare un punto in cui posizionare il TCP. Questo è facoltativo e, se deselezionato, verrà ordinato solo l'orientamento dalla posizione corrente.

6

Robot Posture

Visualizza la postura articolare e la postura dell'attività corrente del robot. Per la postura del compito, segue il sistema di coordinate di riferimento selezionato nella Figura 1.

7

Home Position

Quando si fa clic sul pulsante, questo si sposta nella posizione iniziale.

8

Align to Axis

Quando si fa clic sul pulsante, si algina.