Panoramica del piè di pagina

1

Pulsante di spegnimento

Questo pulsante spegne la piattaforma. Tenere premuto il pulsante per circa 1-2 secondi.

2

Interruttore on/off del servocomando

Questa è la sezione in cui è possibile attivare/disattivare il servocomando.

3

Operatore/Supervisore

Questo pulsante può modificare il livello Operatore/Supervisore.

4

Interruttore automatico

Questo pulsante cambia lo stato del robot in automatico o Manuale. Il valore modificato può essere visualizzato nell'angolo superiore sinistro dello schermo.

5

Casa

In questa sezione è possibile accedere alla schermata iniziale di Dart-Platform.

6

Moduli preferiti

Questo è un elenco di moduli preferiti.

7

Interruttore virtuale e reale

• Qui è dove è possibile scegliere se utilizzare un robot virtuale o reale.

• Questo interruttore è attivato solo quando il servomeccanismo è attivato.

8

Pulsante 3D Simulator (simulatore 3D)

Questo pulsante semplifica la visualizzazione del simulatore 3D durante l'esecuzione del modulo.

9

Riproduci/Pausa/Riprendi/Interrompi

Questo pulsante consente di avviare, mettere in pausa, riprendere o arrestare il robot.

10

Cursore di scorrimento della velocità

• Questo pulsante consente di impostare la velocità di funzionamento del robot.

• Facendo clic su quest'area viene visualizzata una finestra a comparsa in cui è possibile impostare la velocità, che può essere modificata utilizzando un cursore o inserendo del testo.