Modulo di controllo remoto

1

Warning

In questo modo verranno mostrate le precauzioni necessarie durante l'utilizzo del modulo.

2

Start Remote Control

Questo pulsante consente di avviare il telecomando dopo aver completato tutte le impostazioni.

3

Mandatory Settings

Si tratta di un'impostazione obbligatoria per il telecomando.

È possibile impostare moduli e attività e impostare segnali di ingresso sicuri.

4

Advanced Settings

Ciò consente impostazioni avanzate per il telecomando.

È possibile impostare ciascuna porta per l'attività in modo da avviare/mettere in pausa/arrestare/riprendere/attivare il servomeccanismo.

Se il controllo remoto è impostato per essere eseguito automaticamente dopo il riavvio, verrà eseguito non appena Dart-Platform si riavvia.

1

Input Signal

Tra gli elementi del segnale di ingresso di sicurezza impostati in Ingresso/uscita di sicurezza, viene ricevuto e visualizzato un segnale di attivazione del telecomando.

2

Total Time

Visualizza l'ora in cui è stata eseguita l'attività.

3

Cycle Count

Visualizza il numero di ripetizioni dell'attività.

4

Cycle Time

Visualizza la durata di un ciclo dell'attività.

5

Collision Sensitivity

Visualizza il valore della sensibilità alle collisioni. Se all'interno della zona, visualizza il valore di sensibilità all'impatto impostato in quella zona. Se fuori dalla Zona, visualizza il valore di sensibilità all'urto impostato nel limite del robot.

6

Tool Center Point

Visualizza il punto centrale dell'utensile specificato nell'attività.

7

Tool Weight

Visualizza il peso dell'utensile specificato nell'attività.

8

Tool Shape

Visualizza la forma dello strumento specificata nell'attività.

9

Signal Input/Output

Visualizza i rispettivi valori di ingresso/uscita del segnale.

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Log

Visualizza le informazioni del registro di sistema.

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Speed

È possibile impostare la velocità dell'attività.

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TCP Force

Visualizza la forza applicata al TCP in tempo reale.

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Variable

Visualizza i valori delle variabili utilizzati dall'attività in esecuzione.

1

Controller Digital Input

Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale del controller.

2

Safety Input

Visualizza le impostazioni degli ingressi di sicurezza del controller.

3

Controller Digital Output

Visualizza le impostazioni dell'uscita digitale del controller.

4

Flange Digital Input

Visualizza le impostazioni dell'ingresso digitale della flangia.

5

Flange Digital Output

Visualizza le impostazioni dell'uscita digitale della flangia.

6

Controller Analog Input

Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico del controller.

7

Controller Analog Output

Visualizza le impostazioni dell'uscita analogica del controller.

8

Flange Analog Input

Visualizza le impostazioni dell'ingresso analogico della flangia