Impostazione del layout dei menu
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Elemento |
Descrizione |
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1 |
Indicazione delle modalità del robot |
Questa opzione può essere modificata in Auto/Manuale. |
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2 |
Indicazione dello stato dettagliato del robot |
Vedere il collegamento |
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3 |
Informazioni sul file dei parametri del robot |
È qui che viene visualizzato il nome del file selezionato del modulo parametri robot. Se sono presenti informazioni che non corrispondono tra l'impostazione corrente del robot e le informazioni memorizzate sulla piattaforma, verrà visualizzato un punto rosso. |
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4 |
Checksum sicurezza |
È qui che vengono visualizzate le informazioni di checksum dei parametri del robot correnti del controller. |
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5 |
Impostazione dell'attrezzo |
Qui è dove è possibile impostare il TCP corrente, il peso utensile e la forma utensile. |
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6 |
Backdrive e ripristino |
Questa è l'area in cui è possibile utilizzare la funzione Backdrive & Recovery. |
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7 |
Informazioni sull'ora corrente |
È possibile visualizzare l'ora corrente. |
