Flange I/O Setting



È possibile accedere a questo menu solo quando si collega un robot con una nuova flangia installata.

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Elemento del menu


Articolo

Descrizione

1

Tensione di alimentazione

  • Fornisce la possibilità di impostare la tensione di alimentazione.

  • È possibile selezionare la tensione (0 V (= Spento) o 12 V o 24 V)

2

Digital Output Type

Fornisce la funzione per impostare il tipo di uscita digitale per ciascuna porta X1 e X2.

  • Nella serie A, solo la porta X1 è supportata nella voce del tipo di uscita digitale.

  • Nella serie M/H, entrambe le porte X1 e X2 sono supportate nell'elemento del tipo di uscita digitale.

3

Analog Input/RS485 Mode settiong

Fornisce la possibilità di selezionare ingresso analogico o RS485.

  • Nella serie A, solo la porta X1 è supportata nell'elemento Ingresso analogico/RS485.

  • Nella serie M/H, entrambe le porte X1 e X2 sono supportate nell'elemento Ingresso analogico/RS485.

Quando si seleziona Ingresso analogico,

  • Le voci Baud Rate, Data Bit, Parity Bit, Stop Bit sono disabilitate

Quando si seleziona RS485,

Puoi scegliere tra le seguenti opzioni

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

Fornisce una funzione per impostare il funzionamento quando il servo è disattivato o interrotto.

  • Nella serie A, la casella combinata di selezione Servo Off è disabilitata.

5

Save

Può applicare i valori impostati.