3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Collegare i fili

Obbligatorio   NORMALE   10 min  

Collegare i cavi necessari ai connettori i/o a flangia dopo aver fissato l'attrezzo. È necessario controllare la mappa dei pin dell'i/o della flangia. 

  • Quando l'alimentazione viene fornita al robot, il quinto terminale di ciascun connettore emette sempre 24 V.

  • Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Flange I/O.


Attenzione

  • Assicurarsi di interrompere l'alimentazione del robot quando si collega l'utensile e la pinza.

  • Assicurarsi di configurare le misure dell'utensile e della pinza per evitare che i pezzi cadano dall'utensile quando l'alimentazione del robot viene interrotta.

Nota

Per controllare/monitorare il robot utilizzando un dispositivo esterno, collegare l'i/o del controller o connettersi a una rete, ad esempio Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.