Obbligatorio NORMALE 10 min
Il teach pendant è dotato di una funzione in grado di verificare il funzionamento dell'utensile collegato all'i/O. della flangia
I seguenti test possono essere eseguiti tramite Status > i/o Overview (Stato > Panoramica i/o ) o i/o test (test i/o) della schermata teach pendant (Teach pendant). Per ulteriori informazioni, fare riferimento a ciascun elemento.
- Ingresso digitale del controller
- Uscita digitale del controller
- Ingresso analogico del controller
- Uscita analogica del controller