I terminali i/o del controller possono essere utilizzati per collegare apparecchiature esterne diverse dai manipolatori e dal teach pendant al controller. Oltre ai dispositivi di sicurezza come l'interruttore di arresto di emergenza, la barriera fotoelettrica e i tappetini di sicurezza, è possibile collegare varie periferiche necessarie per configurare una cella di lavoro robotizzata, quali elettrovalvole pneumatiche, relè, PLC e encoder del nastro trasportatore.
L' i/o del controller è organizzato come segue.
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Morsettiera per ingresso contatto di sicurezza (TBSFT): Per collegare i dispositivi necessari per l'arresto di emergenza e l'arresto protettivo
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Morsettiera di alimentazione i/o digitale (TBPWR)
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Blocco i/o digitale configurabile (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Per collegare le periferiche necessarie per il funzionamento del robot
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Morsettiera i/o analogica (TBAIO)
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Morsettiera per ingresso encoder (TBEN1, TBEN2)
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Morsettiera per uscita contatto di sicurezza (TBSTO): Per il collegamento alla linea di alimentazione delle periferiche del robot e l'arresto del robot quando entra nello stato sto interrompendo l'alimentazione anche alle periferiche
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Per evitare il rischio di danni e malfunzionamenti al prodotto, assicurarsi di spegnere l'alimentazione quando si collegano i terminali all'i/O. del controller
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Doosan Robotics non risarcirà eventuali danni al prodotto dovuti a collegamenti errati dei terminali o negligenza dell'utente.
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Quando si spegne l'alimentazione del controller, assicurarsi di spegnere anche la fonte di alimentazione esterna.