M1509 Stop kategória

M1509 Leállítás 0. Kategória

Közös 1

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
Közös 1	0,138	109

Közös 2

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
2. Ízület (θ_J2)	0,105	327
3. Ízület (θ_J3)	0,492
Távolság (θ_d)	0,338

Közös 3

Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%

	Féktávolság (rad)	Leállási idő (ms)
2. Ízület (θ_J2)	0,155	197
3. Ízület (θ_J3)	0,134
Távolság (θ_d)	0,258

A 2 és 3 csukló szögei a θ_J2,θ_J3,θ_{d mértékegységekre} és feltételekre vonatkoznak.

M1509 Leállítás 1. Kategória

Leállítási távolság és leállási idő a 1. Csukló (Alap) esetében

Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad)	Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad)

Leállítási távolság max. Terhelés (rad)	Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms)

Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms)	Leállási idő max. Terhelés (ms)

A 2. Csukló (váll) megállási távolsága és megállási ideje

Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad)	Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad)

Leállítási távolság max. Terhelés (rad)	Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms)

Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms)	Leállási idő max. Terhelés (ms)

Leállítási távolság és leállási idő 3. Csukló (könyök)

Leállítási távolság max. Stretch level (rad)	Leállási idő max. Stretch level (ms)