Robotrendszer konfigurációja és leírása

Alkatrészlista


Manipulátor	Vezérlő (opcionális: Lásd a függeléket)

Tanítsd a medált	Vezérlő tápkábele

Manipulátor csatlakozókábel	Felhasználói kézikönyv / gyorskalauz

Nem	Név	Nem	Név
1	Alap	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Szerszámkarima

ㅤ

Nem	Elemek	Leírás
1	Cockpit	[Opcionális] kezelőgombok a közvetlen oktatáshoz és működtetéshez
2	Szerszámkarima	Eszközök telepítésére szolgáló terület.
3	3	A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotával kapcsolatos további információkért tekintse meg az Állapot és a karima LED színét az egyes üzemmódokban. Verzió: H sorozat A H sorozat a 1 tengelyen egy további LED-del van ellátva, amely ugyanazt az állapotot és színt jelzi.
4	Perem I/O	I/O port a szerszámvezérléshez. (3 csatornás digitális bemenet, 3 csatornás kimenet)
5	Csatlakozó	A robot tápellátásához és kommunikációjához használatos.

Nem	Elemek	Leírás
1	I/O csatlakozó (belső)	Más robotok vezérlőivel vagy perifériáival is csatlakoztatható.
2	Hálózati csatlakozó	A vezérlőn belüli hálózati csatlakozó terminálhoz való csatlakozásra szolgál laptopok, TCP/IP eszközök és Modbus berendezések használatához. A kezdeti beállítás során a hálózati csatlakozó jobb oldalán található LAN-kábelen található RJ45 csatlakozót kell csatlakoztatni a terminálhoz.
3	Tápcsatlakozó-csatlakozó csatlakozója/kapcsolója	A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására szolgál a be- és kikapcsoláshoz. További információkért tekintse meg a rendszer be-/kikapcsolásacímű részt.
4	USB-csatlakozó	A robot USB-tárhelyen való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve exportálási és importálási feladatok elvégzésére szolgál.
5	Manipulátor kábelcsatlakozó	A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.
6	Tanítsa meg a függő kábel csatlakozóját	A tanítási medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

Megjegyzés

Ha opcionális vezérlőt választ, használat előtt ellenőrizze a függelékben található felhasználói kézikönyvet a csatlakoztatáshoz.

Nem	Elemek	Leírás
1	Bekapcsológomb	A tanítási medál fő áramellátásának BE-/kikapcsolására szolgál. További információkért tekintse meg a rendszer be-/kikapcsolásacímű részt.
2	Tápellátást jelző LED	Ha bekapcsolja a tápellátást, a LED pirosan villog, és az indítás befejeztével folyamatosan pirosan világít.
3	Vészleállító gomb	Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.
4	Kézvezérlő gomb (3PE 3 állású engedélyező kapcsoló)	Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózba. Ha erős erővel nyomja meg a gombot, a kézivezető üzemmód OFF (ki) állásba kapcsol.

Megjegyzés

Ha a tanítási medált működés közben védeni és felszerelni kell, az általunk szállított puha fedél biztonságosabbá és egyszerűbbé teszi a használatát.
Új TP (TP-02) hozzáadott funkció: Kézikönyv kettős funkció
- A meglévő TP (TP-01) nem használható az integrált vezérlőben. (A PIN-térkép a 3PE kapcsoló miatt megváltozott)
- Az új TP (TP-02) használható a meglévő vezérlőben, de a LED-et egy színre (piros) változtatja és megjeleníti, és további funkciók nem használhatók.

Nem	Név	Leírás
1	Tanítsd a medált	Ez az eszköz kezeli az egész rendszert, és képes megtanítani a robot specifikus pózokat, vagy a manipulátorokhoz és vezérlőkhöz kapcsolódó beállításokat.
2	Vezérlő	A robot mozgását a tanítási medál által beállított póznak vagy mozgásnak megfelelően szabályozza. Különböző I/O portokkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a különböző berendezések és eszközök csatlakoztatását és használatát.
3	Manipulátor	Ez egy ipari kollaboratív robot, amely különböző eszközökkel képes szállítási vagy összeszerelési feladatokat elvégezni.
A	Command/Monitoring
B	Tápellátás/hálózat