Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)

A vezérlő 16 digitális bemenettel és 16 digitális kimenettel van konfigurálva. Az alábbi ábrán látható digitális I/O-k csatlakoztathatók a robotvezérléshez szükséges perifériákhoz, vagy beállíthatók redundáns biztonsági iOS-ként, amely biztonsági I/O-jelként használható.

A #configurable# digitális I/O elektromos jellemzői a következők:

#Terminál#		Paraméter	Specifikációk
Digitális kimenet	[Oxx]	Feszültség	0–24 V
	[Oxx]	Aktuális	0–1 A
	[Oxx]	Feszültségesés	0–1 V
	[Oxx]	Szivárgóáram	0–0,1 mA
Digitális bemenet	[Ixx]	Feszültség	0–30 V
	[Ixx]	TARTOMÁNYON kívül	0–5 V
	[Ixx]	Hatótávolságon belül	11–30 V
	[Ixx]	Aktuális	2–15 mA

A digitális I/O-k tápegységeként használható VIO (IO 24V) és GIO (IO GND) terminálok el vannak választva a biztonsági I/O áramkörön lévő többi tápegységtől, a VCC (24V) és a GND-től. Legyen óvatos, Mivel a robot diagnosztikai funkciói észlelik a hibákat, és lekapcsolják a robot áramellátását, ha a belső tápegység digitális I/O tápegységként van csatlakoztatva a digitális I/O tápegységhez (TBPWR), vagy ha a 24V V-os tápellátást nem a biztosítja VIO és GIO csatlakozók külső tápellátáson keresztül a konfigurálható digitális I/O nem működik.

Ha a konfigurálható digitális I/O-t általános digitális I/O-ként használják, akkor különböző módon használható, például alacsony áramerősségű berendezések, például mágnesszelepek működtetése, vagy jelek cseréje PLC rendszerekkel vagy perifériákkal. A konfigurálható digitális I/O használata a következő:

Ha a(z) #dry contact# bemenet érkezik

Ez a módszer a #switch# vagy #contact# csatlakoztatására az TBCI1-TBCI4 és az Ixx terminálok VIO terminálja között. A külső eszköz kimenete csak a relén keresztül a kapcsolat #Open/Close#-ára hat, így elektromosan szigetelt a külső eszközöktől.

Ha #Wet Contact# bemenet érkezik

Feszültségtípusú jeleket fogad külső eszközöktől. Ha a céleszköz kimenete forrástípus, 24V/0V feszültséget kap bemenetként. Ha a céleszköz kimenete #Sink type#, akkor egy relé is hozzáadható, hogy bemeneti feszültségként 24V/0V legyen. Mivel a feszültségbemenet referenciát igényel, a külső eszközöket és a külső tápegységet közös #Ground#-hoz kell csatlakoztatni.

Ha egy egyszerű terhet működtetnek

Ez egy olyan módszer, amely a TBCO1-TBCO4 sorkapcsok Oxx csatlakozói és a GIO terminál közötti terhelések csatlakoztatására alkalmas. Minden terminál legfeljebb 1A W-ot képes kiiktat, de a teljes áram a fűtőérték és a terhelés függvényében korlátozható.

Ha a digitális I/O-tápellátást (VIO/GIO) a belső tápellátáson keresztül biztosítja, mint a gyári alapbeállításban, akkor legfeljebb 2A V-os VIO-áram használható. Ha 2A-nél nagyobb teljes áramerősséget kell biztosítani, távolítsa el a kapcsolatot a digitális I/O tápegységhez (TBPWR) tartozó csatlakozóblokk digitális I/O tápellátása (VIO/GIO) és a belső tápegység (VCC/GND) között, és csatlakoztasson külső tápegységet.

Ha #Negative Common & Sink Type# beviteli eszköz van csatlakoztatva

Amikor a digitális IO kimenetét egy mosogató típusú bemeneti eszközhöz csatlakoztatja, csatlakoztassa a TBCO1 - TBCO4 sorkapcsok Oxx csatlakozóit a külső eszköz bemeneti csatlakozójához, és csatlakoztassa a GIO-t a külső eszköz negatív közös csatlakozójához, hogy közös földelés jöjjön létre.

Ha #Positive Common & Source Type# beviteli eszköz van csatlakoztatva

Csatlakoztasson egy relét az TBCO1-TBCO4 sorkapcsok Oxx csatlakozója és a GIO csatlakozó között, hogy a bemeneti jeleket érintkezőként továbbítsa a külső eszközhöz. Szükség esetén külső tápegység csatlakoztatható a külső eszközhöz.

Az általános digitális IO eszközök működése bármikor megszakítható a vezérlő áramának kikapcsolásával, a hibák öndiagnosztikával történő észlelésével és a feladatprogram beállításaival. Ezért végezzen kockázatértékelést a robot munkacella konfigurálása előtt, és győződjön meg róla, hogy további biztonsági intézkedéseket hajt végre, ha további kockázatok, például a munkadarab leesése, a leállítás, a digitális bemenet hanyagsága a digitális kimenetek kikapcsolása vagy a félreértésből eredő szinkronizálási hibák előreláthatók.
A #General# digitális I/O egyetlen csatlakozású I/O típus, és bármilyen rövidzárlat vagy meghibásodás a biztonsági funkciók elvesztését eredményezheti, így nem használható biztonsági célokra. Ha biztonsági eszköz vagy biztonsági I/O jel csatlakoztatására van szükség, a megfelelő csatlakozót állítsa redundáns biztonsági I/O-ként a betanítás medálon.

Ha konfigurálható digitális IO-t használ biztonsági IO-ként

O01 ÉS O02, … , O15 ÉS O16, I01 ÉS I02, .. Az i15 és i16 azonos biztonsági jeleket használhat kettős biztonsági I/O-ként

A Safety Contact Output Terminal (TBSFT) dedikált bemeneti csatlakozója csak száraz érintkezési jelet tud csatlakoztatni, de a Safety IO bemeneti készlet mind érintkező típusú (száraz érintkező), mind feszültség típusú (nedves érintkező) jeleket képes csatlakoztatni. A kimenet biztonsági I/O-ra van állítva, de szükség esetén külső relével is konfigurálható a kapcsolat típusú kimenet.

Az alábbi példa egy biztonsági eszköz csatlakoztatására a működéshez.

Csatlakoztasson egy érintkező típusú (száraz érintkező) vészjelző kapcsolót biztonsági bemeneti csatlakozóként
Feszültségtípus (nedves érintkező) jelfüggöny csatlakoztatása biztonsági bemeneti csatlakozóként (közös testelés)