Sterownik bezpieczeństwa posiada dedykowane wejścia bezpieczeństwa (SI1, SI2, SI3, SI4) służące do łączenia sygnałów bezpieczeństwa z impulsami testowymi.
Urządzenie ochronne ma wyjście umożliwiające wysłanie sygnału do maszyny takiej jak robot, gdy wykryje niebezpieczną sytuację.
Urządzenie zabezpieczające może także zawierać w sygnale impuls testowy w celu sprawdzenia, czy funkcja wyjściowa tego sygnału działa prawidłowo. W takim przypadku można wykorzystać to dedykowane wejście bezpieczeństwa.
Każdy port terminala TBSI akceptuje maksymalnie jeden impuls testowy o długości 1 ms co 20 ms.
Impulsy testowe są dozwolone tylko dla aktywnego sygnału Niskiego (zwykle Wysokiego i przełączanego na Niski w przypadku wystąpienia zdarzenia) wśród sygnałów wejściowych bezpieczeństwa.