A robot is rendelkezik védő Stop funkció, amely képes megállítani a robot segítségével nyomásérzékeny védelmi berendezések, mint például a biztonsági matts, vagy elektro-érzékeny védelmi berendezések, mint például a fényfüggöny lézer szkennerek.
A védőeszközök csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd A érintkezőbemenet (TBSFT) sorblokkjának beállítása : És Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).