|
|
Biztonsági funkció |
Biztonsági funkció kiváltási állapota Kiváltó esemény |
Tervezett cselekvés Tervezett eredmény |
PFHd |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Vészleállító |
Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját |
A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
2.87E-8 /h
|
PL e kat. 4 SIL 3 |
|
2 |
Protective Stop |
Ha a TBSFT PR-csatlakozójához csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van, |
A vészleállítás a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
1,78E-7 /h
|
PL d kat. 3 SIL 2 |
Hogyan lehet folytatni a munkát egy védőleállás után
-
Ha a robot szerszámközéppontja (TCP) az együttműködési zónában van, és a kiegyenlítés funkció engedélyezve van, a felhasználó közvetlenül (Nudge) erőt alkalmazhat a robotra a munka folytatásához. További információkért lásd Az együttműködési zóna beállítása : És Nudge.