A felhasználók biztonsága és a robotok biztonsága érdekében biztonsági helyreállítási módot és áramtalansági üzemmódot biztosítunk.
-
Biztonsági helyreállítási mód: Ha a robot biztonsági hibája vagy csomagolása tartósan megsérül, a robot a felhasználó által meghatározott helyzetbe és szögbe állítható a biztonsági helyreállítási módban. A biztonsági helyreállítási üzemmóddal kapcsolatos további információkért lásd Helyreállítási modul: A helyreállítási modul használata .
-
Nem működő működés: Ez a funkció külső erővel vezérli a robot csatlakozásokat, csak a fék kioldásával, a motor áramának lekapcsolásával. Ez a funkció akkor használatos, ha a biztonsági helyreállítási mód vagy a kézvezetés nem képes visszaadni a robotot normál állapotba. A nem hajtott üzemmóddal a felhasználó be- vagy kikapcsolhatja az egyes ízületek fékjét. A nem elektromos működtetéssel kapcsolatos további információkért lásd Backdrive modul: A Backdrive modul használata .