Az alkalmazástól függően egyes helyek esetében eltérő biztonsági határértékek alkalmazása válhat szükségessé, mint a Robot Limits beállításokban meghatározott globális biztonsági határértékek. Külön biztonsági határértéket csak a kijelölt szakaszban lehet beállítani a szakaszbeállító funkció segítségével. A túlhajtható biztonsági határértékek a szakasz típusától függően vannak kijelölve.
Az érvényes hely beállítás lehetővé teszi annak megadását, hogy a felülbírált biztonsági határérték érvényes-e a szakaszon belül vagy azon kívül.
A Zóna margó beállítás lehetővé teszi, hogy egyszerűen megadjuk, hogyan méretezhető a térfogat a megadott koordinátákhoz képest.
A zónákban felülírt biztonsági határértékek a következő prioritásokat tartalmazzák:
-
Ha egy zóna be van állítva, és egyes biztonsági határértékek felülíródnak, ezek a biztonsági határértékek felülírják a globális biztonsági határértékeket.
-
A biztonsági határértékek felülíródnak egy magas prioritású zónában felülbírálják a nem priorizált zónában felülírt biztonsági határértékeket.
-
Ha egy adott TCP -helyen több biztonsági határérték van egy adott biztonsági funkcióra, akkor a beágyazott zónában a legkorlátozóbb biztonsági korlát élvez elsőbbséget.
-
Mivel a magas prioritású zónák egymásba vannak ágyazva, ha egy adott TCP -helyen több biztonsági korlátozás van egy bizonyos típusú biztonsági funkcióra, a legkevésbé korlátozó biztonsági határérték felülírja.
A magas prioritású zónák felülírják a többi zónát és a globális robot-határértékeket. Ha több magas prioritású zóna van beágyazva, a biztonsági funkció felülírja a legkevésbé korlátozó biztonsági határértéket. Biztonsági okokból a magas prioritású zónáknak a lehető legkisebb méretűnekkell lenniük.
A Dynamic Zone Enable (dinamikus zóna engedélyezése) kiválasztásával azóna az I/O port bemeneti jelének megfelelően engedélyezhető/letiltható. Ha a bemenet nincs engedélyezve, a megfelelő térkorlát letiltásra kerül, és a robot úgy működik, mintha a megfelelő térkorlát nem lenne jelen