A Robot Limits (Robot Limits) beállításban a robotra vonatkozó különböző határértékek is beállíthatók. Ezek a határértékek biztosítják, hogy a robot biztonságosan működjön a megadott határokon belül.
A robotra vonatkozó határértékeket a Robot paraméter > biztonsági beállítások > Robot határértékek menüpontban állíthatja be.
-
Az egyes határértékek részletes leírását lásd a Robot Limits című témakörben.
A robotok korlátai 3 kategóriára oszthatók. Minden kategória a következő képernyőket és funkciókat tartalmazza.
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
TCP/robot |
A robotok határainak nagy osztályozása. |
|
3 |
Visszaállítás |
A beállítások visszaállítására szolgál. |
|
4 |
Erő |
Az erő felállításához használták. |
|
5 |
Teljesítmény |
A hatalom beállításához használják. |
|
6 |
Sebesség |
A sebesség beállítására szolgál. |
|
7 |
Lendület |
A lendület beállítására szolgál. |
|
8 |
Ütközés |
Az ütközés beállítására szolgál. |
|
9 |
Mentés |
A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Közös sebesség |
A robotok határainak nagy osztályozása. |
|
3 |
Visszaállítás |
A beállítások visszaállítására szolgál. |
|
4 |
J1 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
5 |
J2 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
6 |
J3 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
7 |
J4 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
8 |
J5 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
9 |
J6 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
10 |
Mentés |
A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Csukló szöge |
A robotok határainak nagy osztályozása. |
|
3 |
Visszaállítás |
A beállítások visszaállítására szolgál. |
|
4 |
J1 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
5 |
J2 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
6 |
J3 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
7 |
J4 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
8 |
J5 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
9 |
J6 |
A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
|
10 |
Mentés |
A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |