Alignment based on Workcell Items (Alignement basé sur les éléments de la cellule de travail)

Alignement du TCP du robot basé sur un élément de la cellule de travail.

1. Accédez à l'écran Align (Aligner) et sélectionnez l'onglet  Parallel To Workcell Items (Parallèle à l'élément de cellule de travail).
2. Sélectionnez l'élément souhaité dans Workcell Item (Élément de la cellule de travail).
   

   

3. Appuyez sur le bouton Align Axis (Aligner axe) et maintenez-le enfoncé pour aligner l'axe.

Remarque

• Les directions de tri pour Alignment based on Target (Alignement basé sur la cible) et Alignment based on Workcell Items (Alignement basé sur les éléments de la cellule de travail) sont déterminées en fonction de la séquence d'apprentissage, dans le sens des aiguilles d'une montre ou le sens inverse, de trois points appris dans l'élément de la cellule de travail. [Voir figure ci-dessous]