Écran Aligner
L'écran Align (Aligner) présente les références d'alignement du robot.
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Basic-Alignment | Alignement du TCP selon l'axe Base/Monde et la direction cible. |
2 | Align with Target | Aligne le TCP avec la cible. |
3 | Align with Workcell Item | Aligne le TCP avec l'élément de la cellule de travail. |