Zone

Suivant l'application, il peut être nécessaire de définir une limite de sécurité différente de la limite de sécurité globale définie par Configuration de Robot Limits (Limites du robot) dans certains espaces. Il est possible de définir une limite de sécurité séparée uniquement dans la section définie à l'aide de la fonction de définition de section. Les limites de sécurité pouvant être ignorées sont définies en fonction du type de section.

• Configuration de la zone collaborative

• Paramètres de la zone de prévention d'écrasement

• Paramètres de la zone de réduction de la sensibilité à la collision

• Paramètres de la zone de limite d'orientation d'outil

• Configuration de la zone personnalisée

Le choix du paramètre Valid Space (Espace valide) permet de décider si le point d'inspection ne peut pas entrer dans l'espace défini ou s'il ne peut pas quitter l'espace.

Le paramètre Zone Margin (Marge de zone) permet de configurer en toute simplicité l'augmentation du volume désigné avec des points spécifiques.

Les limites de sécurité ignorées dans la zone ont la priorité ci-dessous.

• Une limite de sécurité ignorée dans la zone a la priorité sur les limites de sécurité globales
• Une limite de sécurité ignorée dans la zone haute priorité a la priorité sur la limite ignorée dans la zone.
• Si plusieurs limites de sécurité sont définies pour un seul type de fonction de sécurité à une position de TCP donnée parce que des zones s'entrecoupent, la priorité est donnée à la limite de sécurité la plus restrictive.
• Si plusieurs limites de sécurité sont définies pour un seul type de fonction de sécurité à une position de TCP donnée parce que des zones haute priorité s'entrecoupent, la priorité est donnée à la limite de sécurité la MOINS restrictive.

Avertissement

Les zones haute priorité sont prioritaires sur les autres zones et la configuration globale de Robot Limits (Limites du robot). Si plusieurs zones haute priorité s'entrecoupent, la fonction de sécurité utilise la limite de sécurité la MOINS Pour cette raison, la zone haute priorité doit être aussi petite que possible pour garantir une sécurité optimale.

Si l'option Dynamic Zone Enable (Activation de la zone dynamique) est sélectionnée, cette zone est activée ou désactivée conformément au signal d'entrée de l'E/S de sécurité désignée. Si l'entrée est active, alors la zone correspondante est également activée. Si l'entrée est inactive, alors la zone correspondante est désactivée et le robot fonctionne comme si cette zone n'était pas définie.