Pour déplacer le robot en fonction de l'outil robot, procédez comme suit :
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Sélectionnez base ou monde comme coordonnées d'affichage et définissez l' outil en fonction du point de référence des coordonnées de la tâche.
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Sélectionnez les coordonnées de l'outil à déplacer.
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Appuyez sur le bouton de direction (+,_) et maintenez-le enfoncé pour déplacer l'axe correspondant.
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La zone de sécurité ne s'applique pas en mode virtuel.
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Rx, Ry et Rz sont exécutés en fonction de TCP (position du centre de l'outil).