Module de commande à distance

Le module Remote Control permet d'exécuter le contrôle à distance des tâches que vous avez déjà créées.

Ce module peut être exécuté au niveau administrateur.

Disposition des menus

	Item	Description
1	Warning	Ceci montrera les précautions nécessaires lors de l'utilisation du module.
2	Start Remote Control	Ce bouton vous permet de démarrer la télécommande une fois tous les réglages terminés.
3	Mandatory Settings	Il s'agit d'un paramètre obligatoire pour la télécommande. Vous pouvez définir des modules et des tâches et définir des signaux d'entrée sûrs.
4	Advanced Settings	Cela permet de définir des paramètres avancés pour le contrôle à distance. Vous pouvez configurer chaque port pour la tâche pour démarrer/mettre en pause/arrêter/reprendre/servo on. Si le contrôle à distance est configuré pour s'exécuter automatiquement après le redémarrage, il s'exécutera dès que Dart-Platform redémarrera.

Vous pouvez accéder à l’écran du mode de contrôle à distance lorsque vous démarrez le contrôle à distance.

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	Parmi les éléments de signal d'entrée de sécurité définis dans l'entrée/sortie sécurisée, un signal d'activation de télécommande est reçu et affiché.
2	Total Time	Affiche l'heure à laquelle la tâche a été exécutée.
3	Cycle Count	Affiche le nombre de répétitions de la tâche.
4	Cycle Time	Affiche la durée d'un cycle de la tâche.
5	Collision Sensitivity	Affiche la valeur de sensibilité aux collisions. Si à l’intérieur de la zone, affiche la valeur de sensibilité aux impacts définie dans cette zone. En dehors de la zone, affiche la valeur de sensibilité aux collisions définie dans la limite du robot.
6	Tool Center Point	Affiche le point central de l'outil spécifié dans la tâche.
7	Tool Weight	Affiche le poids de l'outil spécifié dans la tâche.
8	Tool Shape	Affiche la forme de l'outil spécifiée dans la tâche.
9	Signal Input/Output	Affiche les valeurs d'entrée/sortie du signal respectives.
10	Log	Affiche les informations du journal système.
11	Speed	Vous pouvez définir la vitesse de la tâche.
12	TCP Force	Affiche la force appliquée au TCP en temps réel.
13	Variable	Affiche les valeurs des variables utilisées par la tâche en cours d'exécution.

	Item	Description
1	Controller Digital Input	Affiche les paramètres d’entrée numérique du contrôleur.
2	Safety Input	Affiche les paramètres d’entrée de sécurité du contrôleur.
3	Controller Digital Output	Affiche les paramètres de sortie numérique du contrôleur.
4	Flange Digital Input	Affiche les paramètres d'entrée numérique de la bride.
5	Flange Digital Output	Affiche les paramètres de sortie numérique de la bride.
6	Controller Analog Input	Affiche les paramètres d’entrée analogique du contrôleur.
7	Controller Analog Output	Affiche les paramètres de sortie analogique du contrôleur.
8	Flange Analog Input	Affiche les paramètres d'entrée analogique de la bride

Affiche les informations du journal système.

Affiche les valeurs des variables utilisées par la tâche en cours d'exécution.