Pour déplacer le robot en fonction des coordonnées de base, procédez comme suit :
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Sélectionnez la base comme système de coordonnées de référence.
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Dans le panneau des tâches, sélectionnez l'axe (X ~ RX) pour lequel vous souhaitez ajuster l'angle.
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Appuyez et maintenez enfoncé un bouton de direction (+,_) pour déplacer l'axe correspondant.