Alineación en función de los elementos de celda de trabajo
Alinea la TCP del robot en función de un elemento de celda de trabajo.
- Seleccione la pantalla Alinear y seleccione la pestaña Paralelo al elemento de la celda de trabajo.
- Seleccione el elemento que desee en Elemento de celda de trabajo.
- Mantenga pulsado el botón Alinear eje para alinear el eje.
Nota
- Las indicaciones de clasificación Alineación basada en el objetivo y Alineación en función de los elementos de celda de trabajo determinan de acuerdo a si la secuencia de enseñanza de tres puntos enseñados en el elemento de celda de trabajo fue en sentido horario o antihorario. [Vea la siguiente figura]