Alinear pantalla
La referencia de alineación del robot puede configurarse en la pantalla Alinear.
N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
1 | Basic Alignment | Alinea el TCP en función del eje base/geográfico y la dirección objetivo.. |
2 | Align with Target | Alinea la TCP con el objetivo. |
3 | Align with Workcell Item | Alinea la TCP con el elemento de celda de trabajo. |