Esta sección le guiará a través de los conceptos básicos para utilizar la configuración de seguridad.
Los modos de parada proporcionados para garantizar la seguridad del usuario son los siguientes:
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STO (Safe Torque Off):
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RS1:
Los robots Doosan Robotics tienen dos tipos de funciones de parada de seguridad.
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Parada de emergencia:
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It activates when the Emergency Stop switch of the teach pendant or the one connected to the TBSFT EM terminal is pressed.
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Only STO or SS1 can be selected.
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Parada protectora: Establece el modo de parada cuando se activa el equipo de protección conectado externamente
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Se activa cuando se activa el equipo de protección conectado al terminal TBSFT PR.
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Para obtener más información sobre las funciones de parada de seguridad, consulte Función de seguridad.
Pulse el botón de parada de emergencia del control manual de programación o active el dispositivo de seguridad conectado a la E/S de seguridad para activar la parada de emergencia. Los dispositivos de seguridad se pueden conectar a la parada de emergencia o a la parada protectora a través de Robot Parameters > Configuración de seguridad > Funciones de E/S de seguridad de la pantalla colgante Teach.
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Para obtener más información acerca de la conexión de un dispositivo de seguridad a la E/S de seguridad, consulte Conexión de E/S del controlador.
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Para obtener información sobre cómo configurar la función de parada de seguridad para esta conexión en el programa, consulte Seguridad Señal I/O.