Si el robot es detenido por el modo de parada de seguridad SS2 o RS1 dentro de una Collaborative Zone, el estado interrumpido se puede restablecer y la tarea se puede reanudar con la entrada Nudge. La opción Nudge se puede habilitar en secciones definidas por el usuario.
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Para configurar un nudge, seleccione Robot Parameters > Nudge.
Para obtener más información, consulte Nudge.
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Menú
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Temas |
Descripción |
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1 |
Lock toggle button |
La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
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2 |
Botón de activación Nudge |
Este botón le permite elegir si desea utilizar Nudge. |
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3 |
Entrada de fuerza |
Este campo es donde se introduce el valor de fuerza deseado. |
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4 |
Tiempo de retraso |
Este campo es donde se establece el tiempo de retardo. |
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5 |
Save |
Este botón le permite guardar el valor que estableció. |