Configuración de la información del robot
Menú
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Temas |
Descripción |
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1 |
Controlador Número de serie |
Aquí es donde se ve el número de serie del controlador. |
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2 |
Copiar el número de serie del controlador |
Este botón le permite copiar el número de serie. |
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3 |
Número de serie del robot |
Aquí es donde se ve el número de serie del robot. |
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4 |
Modelo de robot |
Aquí es donde se ve el nombre del modelo del robot. |
Robot Idle Servo apagado
Si el robot está inactivo durante un cierto período de tiempo, el robot se establece automáticamente en el estado Seguridad desactivada. El valor predeterminado es 5 minutos, pero el tiempo se puede cambiar a un tiempo que el usuario prefiera.
Menú
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Temas |
Descripción |
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1 |
Activar Servo en ralentí desactivado |
Este botón le permite activar la desactivación del servo de ralentí. |
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2 |
Ajuste de servo desactivado |
Este campo es donde se configura el apagado del servo en reposo en minutos. |
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3 |
Guardar |
Este botón le permite guardar el valor que estableció. |
Calibración de fricción
Este menú solo es accesible para robots de la serie E y A.
Menú
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Temas |
Descripción |
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1 |
Casilla de verificación conjunta |
Seleccione el Joint to Auto Measure. |
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2 |
Actual |
Muestra la postura actual del robot. |
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3 |
Posición de inicio |
Introduzca la postura en la que la articulación comenzará al realizar Auto Measure. Los ejes no seleccionados también requieren entrada. |
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4 |
Rango |
Introduzca el rango en el que se moverá el eje. Solo los ejes comprobados permiten la entrada. |
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5 |
Resultado |
Muestra los resultados de Auto Measure. |
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6 |
Guardar |
Los resultados medidos se aplican a los subordinados. |