Panel de Alineación

Menú

	Temas	Descripción
1	Postura de robot	Muestra la postura conjunta del robot actual y la postura de la tarea. La postura de la tarea sigue el sistema de coordenadas de referencia seleccionado en la sección 4.
2	Botón de posición de inicio	Mueve el robot a la posición de inicio cuando se hace clic.
3	Botón de alinear	Alinea el robot cuando se hace clic.
4	Seleccione Sistema de coordenadas de referencia	Seleccione el sistema de coordenadas de referencia para el posicionamiento.
5	Eje de herramientas	Seleccione qué eje del TCP alinear.
6	Dirección del objetivo	Seleccione la dirección con la que alinear el TCP.
7	Método de alineación	Seleccione el método de alineación. Para la alineación básica, el TCP está alineado con uno de los ejes X, Y o Z del sistema de coordenadas de referencia. Para la alineación vectorial de 3 puntos, el TCP está alineado con la dirección del vector normal de un plano definido por tres puntos, basado en el sistema de coordenadas de referencia.
8	Eje de coordenadas	Seleccione con qué eje del sistema de coordenadas de referencia alinearse.
9	Seleccione puntos en un avión	Seleccione tres puntos que definan el plano.
10	Alineación de los puntos de destino	Seleccione un punto para posicionar el TCP. Esto es opcional: Si no se selecciona, solo se alineará la orientación en función de la posición actual.