Modo de recuperación de software
Elementos de menú
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Elemento |
Descripción |
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1 |
Servo activado para iniciar la recuperación |
Este es un botón para activar el servo antes de entrar en el modo de recuperación. |
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2 |
Salga de la recuperación |
Este botón le permite salir del módulo de recuperación. |
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3 |
Encabezado |
Esta sección le permite seleccionar el modo de recuperación de software o el modo de empaquetado/desempaquetado. |
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4 |
Simulación 3D |
Esta área le permite previsualizar una simulación 3D de los valores establecidos. |
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5 |
Mensaje de advertencia |
Esto explica las precauciones. |
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6 |
Visualizar coordenadas |
Aquí es donde puede establecer la coordenada basada en Base o Mundo. |
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7 |
Botón Base/Herramienta |
Aquí es donde puede establecer el valor basado en Base o Herramienta. |
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8 |
Conjunto/Tarea |
Esta sección le permite introducir los valores deseados para hacer que el robot se mueva. |
Para utilizar el modo de recuperación de software, siga estos pasos:
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Toque el menú Recuperación en la ventana Menú principal. La pantalla de recuperación de software aparece automáticamente en la ventana de recuperación.
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Toque cada botón de unión en el lado derecho de la pantalla de recuperación de software, y utilice
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Para obtener definiciones de los botones de la cabina, consulte Cabina
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Los cambios realizados en la configuración se reflejan en la ventana de simulación de la izquierda en tiempo real.
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Cuando la configuración esté completa, toque el botón X en la parte superior izquierda para cerrar la ventana.
El modo de reparación de software no está disponible cuando el límite del ángulo de la junta se excede en 3 grados.