Elementos de menú
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Elemento |
Descripción |
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1 |
Nombre del modelo |
Aparece el nombre del modelo de robot conectado. |
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2 |
Empaquetar/Desempaquetar |
Puede seleccionar Empaquetar o Desempaquetar. |
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3 |
Posición de empaquetado/límite de junta |
Aparecen los valores límite de pose y joint. |
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4 |
Relación de velocidad |
La velocidad del modo de empaquetado o desempaquetado se puede ajustar a través de un deslizador o entrada. |
Para configurar el modo de empaquetado, siga estos pasos:
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Toque el menú Recuperación en el panel de cabecera.
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Seleccione la ficha Modo de empaquetado.
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Para activar el modo de empaquetado, toque el botón Servo para iniciar la recuperación.
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El robot se mueve automáticamente a la pose de embalaje establecida.El botón Pack le permite colocar el robot en la posición Pack y el botón Unpack le permite colocar el robot en la posición inicial predeterminada.