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Ausrichtung auf der Grundlage von Installationen

Dient der Ausrichtung von TCP des Roboters auf der Grundlage einer eingerichteten Installation.

  1. Den Bildschirm Align (Ausrichten) auswählen und dort die Parallel zum Installationsbereich auswählen.
  2. Die gewünschte Einstellung unter Workcell Item (Installation) auswählen.
  3. Die Schaltfläche Align Axis (Achse ausrichten) antippen und halten, um die Achse auszurichten.

Hinweis

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