Bildschirm für Ausrichten
Die Ausrichtungsreferenz des Roboters wird auf dem Bildschirm Align (Ausrichten) eingestellt.
Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | Basic-Alignment | Richtet den Werkzeugreferenzpunkt (TCP) des Roboters basierend auf der Basis-/World-Achse und der Zielrichtung aus. |
2 | Align with Target | Richtet den TCP auf das Ziel aus. |
3 | Align with Workcell Item | Richtet den TCP auf die Installation aus. |