Roboterinstallation 1
Entfernen Sie die Verpackung
OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN
Beim Kauf des Doosan Robotics Roboters werden zwei Boxen mit dem Roboter und dem Controller geliefert. Entfernen Sie die Verpackung, und prüfen Sie den Inhalt. Weitere Informationen zu den Komponenten enthält der Abschnitt Komponentenliste.
Der Manipulator ist im größeren Feld enthalten.
Der Controller ist in der kleineren Box enthalten.
Das Programmierhandgerät und die Roboterkabel sind in der Zubehörbox enthalten
Vorsicht
Um die Sicherheit während der Lieferung zu gewährleisten, sind alle Produkte mit festen Schutzmaterialien verpackt und verpackt. Gehen Sie daher beim Entfernen aus dem Karton vorsichtig vor.
Achten Sie beim Entfernen des Produkts aus der Verpackung darauf, dass die Produkte nicht durch Herunterfallen beschädigt werden.
Schließen Sie das Kabel an den Controller an
OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN
Schließen Sie das Programmierhandgerät und das Roboterkabel an das Steuergerät an.
Drücken Sie das Kabel des Programmierhandgeräts in den entsprechenden Steuergerätestecker, bis es hörbar einrastet. Dadurch wird verhindert, dass sich das Kabel löst.
Drücken Sie das gegenüberliegende Ende des Roboterkabels in den entsprechenden Controller-Anschluss, bis es hörbar einrastet, damit sich das Kabel nicht löst.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Stifte im Kabelende nicht beschädigt oder verbogen sind, bevor Sie das Kabel anschließen.
Wenn das von elektromagnetischen Wellen erzeugte Rauschen Probleme verursacht, muss ein Ferritkern installiert werden, um einen normalen Betrieb zu gewährleisten. Weitere Informationen zum Einbauort des Ferritkerns finden Sie in den folgenden Abschnitten:
Fixieren Sie die Roboterbasis
OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN
Zur Befestigung des Robotersockels und zur Montage eines Werkzeugs am Werkzeugflansch sind folgende zusätzliche Komponenten erforderlich:
M8 Sechskantschraubenschraube: 4
φ5 Markierungsstift: 2
Verwenden Sie M8 in den vier Bohrungen im Robotersockel, um den Roboter zu sichern. Weitere Informationen finden Sie Befestigung des Roboters.
Es wird empfohlen, die Schrauben mit einem Anzugsmoment von 20 Nm festzuziehen. Verwenden Sie Unterlegscheiben (federflach), um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.
Verwenden Sie zwei Φ5 Markierungsstifte, um den Roboter genau an einem festen Ort zu montieren.
Hinweis
M/A/H/E/P Erdungs-tap-Befestigungsanleitung
Der Erdungs-Tap wurde zur Roboterbasis hinzugefügt (Designänderung genehmigt am 23. Dezember: ECO00371_Robot Basis Erdungsbolzen-Befestigungsteil hinzugefügt)
Der Erdungsbolzen ist nicht enthalten, die Benutzer können ihn bei Bedarf selbst vorbereiten und befestigen
Spezifikationen der Erdungsschrauben: M4X4L
Beispiel für Leittext: Alle Roboter von Doosan Robotics werden mit einem externen Erdungs-Tap geliefert. Falls eine Erdung entsprechend der Umgebungsanforderungen erforderlich ist, können Sie das Erdungskabel mit einem M4X4L-Bolzen anschließen. Der Erdungs-Tap befindet sich in der Nähe des Erdungslabels.
Erdungslabels
