Übersicht über die Fußzeile

1

Shutdown-Taste

Mit dieser Taste können Sie die Stromversorgung der Plattform unterbrechen. Halten Sie die Taste 1-2 Sekunden lang gedrückt.

2

Schalter Servo ein/aus

In diesem Abschnitt können Sie den Servo ein- und ausschalten.

3

Betreiber/Supervisor

Mit dieser Schaltfläche kann die Operator-/Supervisor-Ebene geändert werden.

4

Auto-Schalter

Diese Schaltfläche ändert den Status des Roboters in Auto oder manuell. Der geänderte Wert wird in der oberen linken Ecke des Bildschirms angezeigt.

5

Heim

Sie können zum Startbildschirm der Dart-Plattform gehen.

6

Bevorzugte Module

Dies ist eine Liste der bevorzugten Module.

7

Virtueller und realer Wechsel

• Hier können Sie wählen, ob Sie einen virtuellen oder einen realen Roboter bedienen möchten.

• Dieser Schalter ist nur aktiviert, wenn der Servo eingeschaltet ist.

8

3D Schaltfläche Simulator

Mit dieser Schaltfläche können Sie den 3D-Simulator einfach anzeigen, während das Modul ausgeführt wird.

9

Wiedergabe/Pause/Fortsetzen/Stopp

Mit dieser Schaltfläche können Sie den Roboter ausführen, anhalten, fortsetzen oder stoppen.

10

Schieberegler Für Geschwindigkeit

• Mit dieser Taste können Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters einstellen.

• Wenn Sie auf diesen Bereich klicken, wird ein Popup-Fenster angezeigt, in dem Sie die Geschwindigkeit einstellen können, die Sie mit einem Schieberegler oder durch Texteingabe ändern können.