Fernsteuerungsmodul

Das Fernbedienungsmodul ermöglicht die Ausführung der Fernsteuerung für Aufgaben, die Sie bereits erstellt haben.

Dieses Modul kann auf Administratorebene ausgeführt werden.

Menü-Layout

	Item	Description
1	Warning	Hier werden die erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung des Moduls angezeigt.
2	Start Remote Control	Mit dieser Taste können Sie die Fernbedienung starten, nachdem alle Einstellungen vorgenommen wurden.
3	Mandatory Settings	Dies ist eine obligatorische Einstellung für die Fernbedienung. Sie können Module und Aufgaben sowie sichere Eingangssignale festlegen.
4	Advanced Settings	Dies ermöglicht erweiterte Einstellungen für die Fernbedienung. Sie können jeden Port für die Aufgabe auf Start/Pause/Stopp/Resume/Servo ON einstellen. Wenn die Fernsteuerung so eingestellt ist, dass sie nach dem Neustart automatisch ausgeführt wird, wird sie ausgeführt, sobald die Dart-Plattform neu gestartet wird.

Sie können zum Bildschirm „Fernsteuerungsmodus“ wechseln, wenn Sie die Fernsteuerung starten.

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	Unter den im sicheren Eingang/Ausgang festgelegten Sicherheitseingangssignalelementen wird ein Fernsteuerungsaktivierungssignal empfangen und angezeigt.
2	Total Time	Zeigt die Zeit an, zu der die Aufgabe ausgeführt wurde.
3	Cycle Count	Zeigt die Anzahl der Wiederholungen der Aufgabe an.
4	Cycle Time	Zeigt die Zykluszeit der Aufgabe an.
5	Collision Sensitivity	Zeigt den Kollisionsempfindlichkeitswert an. Wenn innerhalb der Zone, wird der in dieser Zone festgelegte Aufprallempfindlichkeitswert angezeigt. Wenn außerhalb der Zone, wird der in der Robotergrenze festgelegte Aufprallempfindlichkeitswert angezeigt.
6	Tool Center Point	Zeigt den in der Aufgabe angegebenen Werkzeugmittelpunkt an.
7	Tool Weight	Zeigt das in der Aufgabe angegebene Werkzeuggewicht an.
8	Tool Shape	Zeigt die in der Aufgabe angegebene Werkzeugform an.
9	Signal Input/Output	Zeigt die jeweiligen Signaleingangs-/-ausgangswerte an.
10	Log	Zeigt Systemprotokollinformationen an.
11	Speed	Sie können die Geschwindigkeit der Aufgabe festlegen.
12	TCP Force	Zeigt die in Echtzeit auf TCP ausgeübte Kraft an.
13	Variable	Zeigt die von der laufenden Aufgabe verwendeten Variablenwerte an.

	Item	Description
1	Controller Digital Input	Zeigt die digitalen Eingangseinstellungen des Controllers an.
2	Safety Input	Zeigt die Sicherheitseingangseinstellungen des Controllers an.
3	Controller Digital Output	Zeigt die digitalen Ausgangseinstellungen des Controllers an.
4	Flange Digital Input	Zeigt die digitalen Eingangseinstellungen des Flansches an.
5	Flange Digital Output	Zeigt die digitalen Ausgangseinstellungen des Flansches an.
6	Controller Analog Input	Zeigt die analogen Eingangseinstellungen des Controllers an.
7	Controller Analog Output	Zeigt die analogen Ausgangseinstellungen des Controllers an.
8	Flange Analog Input	Zeigt die analogen Eingangseinstellungen des Flansches an

Zeigt Systemprotokollinformationen an.

Zeigt die von der laufenden Aufgabe verwendeten Variablenwerte an.