Podúkol / CallSubTask

Doosan Robotics poskytuje příkazy podúkolů a také poskytuje příkazy CallSubTask pro volání příkazů podúkolů.

Přidat příkaz podúkolu

1. Na kartě příkaz vyhledejte a klikněte na příkaz podúkol ve skupině řízení toku.

2. Na kartě Vlastnosti zadejte název podúkolu.

3. Vyberte dříve vytvořenou úlohu.

   

Přidat příkaz CallSubTask

1. Na kartě příkaz vyhledejte a klikněte na příkaz CallSubTask ve skupině řízení toku.

2. Na kartě Vlastnosti vyberte název podúkolu.

Volat podúkol pomocí CustomCode

Podúkol můžete volat pomocí příkazu CustomCode namísto příkazu CallSubTask.

1. Když je název podúkolu „sub_task_a “

2. Do vlastnosti CustomCode zadejte následující:
   Sub_program_Run("sub_Task_a")

Zpětná kompatibilita

• Pro verze pod Dart-Platform 3,4 zadejte následující:
  Sub_Task_a ()