Režim obnovení softwaru
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Servo zapnuto pro zahájení obnovy |
Toto je tlačítko, které aktivuje servo před vstupem do režimu obnovení. |
|
2 |
Ukončete obnovení |
Toto tlačítko umožňuje ukončit modul obnovení. |
|
3 |
Žací lišta |
Tato část umožňuje vybrat buď režim obnovení softwaru, nebo režim Pack/unpack. |
|
4 |
3D simulace |
Tato oblast umožňuje zobrazit náhled 3D simulace nastavených hodnot. |
|
5 |
Varovná zpráva |
To vysvětluje opatření. |
|
6 |
Zobrazení souřadnic |
Zde můžete nastavit souřadnice na základě základny nebo světa. |
|
7 |
Tlačítko Base/Tool |
Zde můžete nastavit hodnotu na základě základny nebo nástroje. |
|
8 |
Společný/úkol |
Tato část umožňuje zadat požadované hodnoty pro pohyb robota. |
Chcete-li použít režim obnovení softwaru, postupujte takto:
-
Klepněte na nabídku obnovení v okně Hlavní nabídka. V okně obnovení se automaticky zobrazí obrazovka obnovení softwaru.
-
Klepněte na každé společné tlačítko na pravé straně obrazovky obnovení softwaru a pomocí
-
Definice tlačítek v kokpitu naleznete v části Kokpit
-
Změny provedené v nastavení se projeví v okně simulace vlevo v reálném čase.
-
-
Po dokončení nastavení zavřete okno klepnutím na tlačítko X v levém horním rohu.
Režim opravy softwaru není k dispozici, pokud je limit úhlu spoje překročen o 3 stupňů.