Nastavení posunutí
Pokud se robot zastaví v zóně spolupráce kvůli režimu bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1, Reset není k dispozici v přerušeném stavu, ale lze pokračovat v práci s nudovaným vstupem
-
Chcete-li nastavit posunutí, vyberte možnost Robot > posunutí položky z pracovní buňky robota.
Další informace naleznete v tématu posunutí.
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Zda použít Nudge |
Toto tlačítko umožňuje zvolit, zda chcete použít funkci posunutí. |
|
3 |
Vynutit vstup |
Toto pole je místo, kde je zadána požadovaná hodnota síly. |
|
4 |
Doba zpoždění |
Toto pole je místo, kde je nastavena doba zpoždění. |
|
5 |
Uložit |
Toto tlačítko umožňuje uložit nastavenou hodnotu. |